■ 특허출원번호 : 10-2001-0062178 (색마커를 이용한 3차원 신체 동작 인식방법 및 시스템) 색 마커(color marker)와 다중 카메라를 이용한 3차원 공간상 인체 동작 인식 기술로서 조작자의 신체 주요 부분에 간단한 밴드 형태의 색 마커를 착용하고 다수개(1~3대)의 카메라가 관측할 수 있는 영역내에서 조작자가 전신 동작을 행하면, 다수개의 카메라로 부터 받아들여진 복수 영상들에서 색 정보를 추출하여 이를 3차원 공간내의 운동 정보로 변환합니다. 이 정보들을 바로 사용하거나 이를 이용하여 신체 다른 부위의 운동 정보들을 추정할 수 있습니다. 이러한 측정 및 추정 정보를 처리한 후 인체 동작 DataBase 와 비교/연산하여 현재 조작자의 동작을 인식 및 판단하는 기술입니다.

■ Application - 컴퓨터 시스템의 입력 장치    (가상공간 또는 컴퓨터 시스템의 Nevigation, 정보검색, Presentation) - 3차원 액션 게임의 입력 장치 (격투, 스포츠 게임등의 전신 운동 게임) - 가상 현실 내의 아바타(Avatar) 동작 제어

■ Process
	1. 조작자의 신체 주요 부분에 색 마커(색 밴드)를 부착하고 다수개의 카메라로 3차원 공간내 신체 동작을 감지
	2. 색 정보를 추출하여 운동 정보로 변환된 자료들을 바탕으로 동작 연산
	3. 실시간 렌더링을 통한 가상공간 내의 아바타 또는 게임 상의 캐릭터의 동작 구현

■ Technical Feature 기존의 모션 캡쳐 시스템(기계식 신체 부착형, 자기 센서 부착형, 광학 카메라식)들은 우선 고가(高價)이며 장치가 조작자의 운동을 방해하고 너무 많은 마커들에 의해 혼동상황 발생확률이 높으며 센서 및 마커의 가격이 비싸 관리비용이 상승하므로 장비 자체가 대중화 되지 못하고 있음에 반해, 3D BMRS 는... 1. 사용환경조건의 제한 완화 단색 영상에 의한 광학 카메라 기법에 비해 다색 영상정보를 이용하므로 마커 각각의 정보 분류가 용이하고, 촬영 조건에 강건한 정보를 획득 2. 유지/보수/사용성의 향상 사용하는 마커의 적용형태 및 재질에 제한이 없으므로 착용감, 운동감, 관리, 가격 면에서 우수하며 색 마커들의 부착위치를 미리 알고 있으므로 대략적인 인체 동작상황의 추정이 가능하여 기존 장비 이용시 거치는 "기본동작"이 불필요 3. 정확도의 상승 및 장비의 최소화 마커가 목표위치를 "두르는" 형태이며 몇가지 다른 색을 사용하므로 신체가 마커를 가리거나 복잡한 동작에 따른 혼동 상황 발생확률이 낮으며 사용되는 카메라 수를 줄이는 효과 4. 대중화 기존 모션 캡쳐 장비군에 비해 저가형의 카메라, 마커, 사용환경을 이용하여 동일하거나 더 나은 성능의 구현이 가능 5. 조작자의 자세 및 동작 추정 다수의 센서나 마커들을 설치하는 대신, 소수의 알려진 위치에 부착된 마커들의 상관관계를 이용하여 조작자의 자세 및 동작을 추정 6. 직관적 조작 인터페이스 조작자의 동작 분석을 통해 현재 사용자의 자세, 동작종류 등을 추정하므로 전신운동, 격투, 스포츠 등의 체감형 가상현실 게임에 이용하거나 3차원 가상공간 내의 운동제어 및 가상현실세계 또는 특정 소프트웨어 내의 조작, Navigation, 정보검색, Presentation 등에 편리하고 직관적으로 적용 가능하며 입력자가 입력할 정보 내용과 친밀하며 현실감있는 직관적 상황으로 입력이 가능

■ Specification - Dual IEEE1394 Camera (1~3set) - Pentium III 800Mhz Processor - 128MB RAM - 20GB Hard Disk - nVidia geForce2 MX200 Video Card - 100Mbps LAN Card - Playing Stage - Camera Stand

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